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汽車自動駕駛系統的五個等級劃分

根據系統參與駕駛的比重,失效時如何響應,以及它的設計運行范圍。它把自動駕駛的級別分成了5級,

 

DDT Dynamic driving task 動態駕駛任務,指汽車在道路上行駛所需的所有實時控制操作,主要是一些決策控制類的行為,不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰略上的功能。

 

OEDR Object and event detection and response 是對車輛周邊環境監控和響應的意思,是感知和判斷,可以通過對物體和事件檢測、認知歸類和并作出后續響應。

 

DDT Fallback 動態駕駛任務支援,比如系統性的失效或者路況過于復雜超出了系統的判斷決策能力時,如何進行支援??梢钥闯鲈贚evel 2水平時要完全由司機來處理,到了Level 3時系統就有了一定的自主決策能力了。

 

ODD Operational Design Domain 是設計運行域的意思,指自動駕駛系統被設計的起作用的條件及適用范圍,比如行駛區域范圍,道路情況(直路、彎路的半徑)、車速等,以確保系統的能力在安全的環境之內。

 

 

Level 1

 

具有一定的駕駛輔助功能,它在橫向或者縱向控制上二選一,比如加減速或者轉向的控制,高速公路上具有定速巡航,車道保持功能的車處于這個級別。但所有的駕駛的操作和決策都還是由人完成。

 

Level 2

 

可以同時支持橫向和縱向的控制,但駕駛員仍然需要實時監控環境,手要時刻放在方向盤上,同時要保證出問題時隨時進行接管。此時系統也還不具備決策能力,比如特斯拉的自動駕駛就處于這個級別,目前頂多也只能算是2.5級,如當它要變道時,你要打轉向燈告訴系統,系統才能啟動變道的功能。

 

Level 3

 

它與L2最大的區別是系統具備了一定的自我決策能力,它能在某些情況下實現完全的自動駕駛,但是駕駛員仍要隨時準備應對接管車輛,不同的是系統會在失效前給司機提示和預留一定的時間,比如當出現復雜環境系統無法響應時,它會做出反饋,可以預留十幾秒或者更長的時間等人來接管控制權,并保證在這個時間內不出問題。要注意領航和巡航是有很大差距的,L1、 L2只能實現巡航功能,就是跟著別的車后面走,到L3級別是可以實現領航了,就有了自主決策的能力,這個的技術難度和復雜度會增加很多。

 

2018年A8就達到了這個級別,它們稱為 AI 交通擁堵自動駕駛系統TJP(Traffic Jam Pilot)在交通擁堵的路段可以啟動自動駕駛功能,駕駛員就可以完全不用管了,這個還是比較實用的,但在中國由于政策法規限制,這個功能現在無法用的,比如我們規定你的手不能長時離開方向盤。因為Level 3時仍需要一個駕駛員,并且要根據系統提示接管對車輛的控制,但車在路況好的時候人長時間不用關注車的駕駛,所以司機更容易走神,此時忽然遇到一個復雜情況系統無法處理,而駕駛員此時可能也無法回過神來。所以有些公司或機構在調研后認為這個級別更不安全不靠譜,直接忽略此級別,直接上更高級別。而傳統的OEM和一級供應商可能會一個級別一個級別的去實現,不會采用相對激進的方式,也可能因為市場策略不同。

 

Level 4

 

在這個級別已經完全不需要人來參與了,但它是有限制的完全自動駕駛,比如在某個園區或者公園的內行駛,另外對速度等也有可能一定要求。百度和金龍客車合作的自動駕駛巴士“阿波龍”就屬于這個級別,并且在車內你看不到駕駛位,并且沒有了方向盤。它今年在很多地方都在試運營,這個已然不是PPT,是實實在在的產品了。

 

Level 5

 

這個級別是無限制的自動駕駛,可以理解為在一個城市內,或者城市間,在任何的復雜交通場景中,自動系統都能夠勝任。這個級別是非常難以實現的。



轉自:互聯網

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