根據系統參與駕駛的比重，失效時如何響應，以及它的設計運行范圍。它把自動駕駛的級別分成了5級，

DDT Dynamic driving task 動態駕駛任務，指汽車在道路上行駛所需的所有實時控制操作，主要是一些決策控制類的行為，不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰略上的功能。

OEDR Object and event detection and response 是對車輛周邊環境監控和響應的意思，是感知和判斷，可以通過對物體和事件檢測、認知歸類和并作出后續響應。

DDT Fallback 動態駕駛任務支援，比如系統性的失效或者路況過于復雜超出了系統的判斷決策能力時，如何進行支援?？梢钥闯鲈贚evel 2水平時要完全由司機來處理，到了Level 3時系統就有了一定的自主決策能力了。

ODD Operational Design Domain 是設計運行域的意思，指自動駕駛系統被設計的起作用的條件及適用范圍，比如行駛區域范圍，道路情況（直路、彎路的半徑）、車速等，以確保系統的能力在安全的環境之內。

Level 1

具有一定的駕駛輔助功能，它在橫向或者縱向控制上二選一，比如加減速或者轉向的控制，高速公路上具有定速巡航，車道保持功能的車處于這個級別。但所有的駕駛的操作和決策都還是由人完成。

Level 2

可以同時支持橫向和縱向的控制，但駕駛員仍然需要實時監控環境，手要時刻放在方向盤上，同時要保證出問題時隨時進行接管。此時系統也還不具備決策能力，比如特斯拉的自動駕駛就處于這個級別，目前頂多也只能算是2.5級，如當它要變道時，你要打轉向燈告訴系統，系統才能啟動變道的功能。

Level 3

它與L2最大的區別是系統具備了一定的自我決策能力，它能在某些情況下實現完全的自動駕駛，但是駕駛員仍要隨時準備應對接管車輛，不同的是系統會在失效前給司機提示和預留一定的時間，比如當出現復雜環境系統無法響應時，它會做出反饋，可以預留十幾秒或者更長的時間等人來接管控制權，并保證在這個時間內不出問題。要注意領航和巡航是有很大差距的，L1、 L2只能實現巡航功能，就是跟著別的車后面走，到L3級別是可以實現領航了，就有了自主決策的能力，這個的技術難度和復雜度會增加很多。

2018年A8就達到了這個級別，它們稱為 AI 交通擁堵自動駕駛系統TJP（Traffic Jam Pilot）在交通擁堵的路段可以啟動自動駕駛功能，駕駛員就可以完全不用管了，這個還是比較實用的，但在中國由于政策法規限制，這個功能現在無法用的，比如我們規定你的手不能長時離開方向盤。因為Level 3時仍需要一個駕駛員，并且要根據系統提示接管對車輛的控制，但車在路況好的時候人長時間不用關注車的駕駛，所以司機更容易走神，此時忽然遇到一個復雜情況系統無法處理，而駕駛員此時可能也無法回過神來。所以有些公司或機構在調研后認為這個級別更不安全不靠譜，直接忽略此級別，直接上更高級別。而傳統的OEM和一級供應商可能會一個級別一個級別的去實現，不會采用相對激進的方式，也可能因為市場策略不同。

Level 4

在這個級別已經完全不需要人來參與了，但它是有限制的完全自動駕駛，比如在某個園區或者公園的內行駛，另外對速度等也有可能一定要求。百度和金龍客車合作的自動駕駛巴士“阿波龍”就屬于這個級別，并且在車內你看不到駕駛位，并且沒有了方向盤。它今年在很多地方都在試運營，這個已然不是PPT，是實實在在的產品了。

Level 5

這個級別是無限制的自動駕駛，可以理解為在一個城市內，或者城市間，在任何的復雜交通場景中，自動系統都能夠勝任。這個級別是非常難以實現的。

轉自：互聯網