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      汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統的五個(gè)等級劃分

      根據系統參與駕駛的比重,失效時(shí)如何響應,以及它的設計運行范圍。它把自動(dòng)駕駛的級別分成了5級,

       

      DDT Dynamic driving task 動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù),指汽車(chē)在道路上行駛所需的所有實(shí)時(shí)控制操作,主要是一些決策控制類(lèi)的行為,不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰略上的功能。

       

      OEDR Object and event detection and response 是對車(chē)輛周邊環(huán)境監控和響應的意思,是感知和判斷,可以通過(guò)對物體和事件檢測、認知歸類(lèi)和并作出后續響應。

       

      DDT Fallback 動(dòng)態(tài)駕駛任務(wù)支援,比如系統性的失效或者路況過(guò)于復雜超出了系統的判斷決策能力時(shí),如何進(jìn)行支援??梢钥闯鲈贚evel 2水平時(shí)要完全由司機來(lái)處理,到了Level 3時(shí)系統就有了一定的自主決策能力了。

       

      ODD Operational Design Domain 是設計運行域的意思,指自動(dòng)駕駛系統被設計的起作用的條件及適用范圍,比如行駛區域范圍,道路情況(直路、彎路的半徑)、車(chē)速等,以確保系統的能力在安全的環(huán)境之內。

       

       

      Level 1

       

      具有一定的駕駛輔助功能,它在橫向或者縱向控制上二選一,比如加減速或者轉向的控制,高速公路上具有定速巡航,車(chē)道保持功能的車(chē)處于這個(gè)級別。但所有的駕駛的操作和決策都還是由人完成。

       

      Level 2

       

      可以同時(shí)支持橫向和縱向的控制,但駕駛員仍然需要實(shí)時(shí)監控環(huán)境,手要時(shí)刻放在方向盤(pán)上,同時(shí)要保證出問(wèn)題時(shí)隨時(shí)進(jìn)行接管。此時(shí)系統也還不具備決策能力,比如特斯拉的自動(dòng)駕駛就處于這個(gè)級別,目前頂多也只能算是2.5級,如當它要變道時(shí),你要打轉向燈告訴系統,系統才能啟動(dòng)變道的功能。

       

      Level 3

       

      它與L2最大的區別是系統具備了一定的自我決策能力,它能在某些情況下實(shí)現完全的自動(dòng)駕駛,但是駕駛員仍要隨時(shí)準備應對接管車(chē)輛,不同的是系統會(huì )在失效前給司機提示和預留一定的時(shí)間,比如當出現復雜環(huán)境系統無(wú)法響應時(shí),它會(huì )做出反饋,可以預留十幾秒或者更長(cháng)的時(shí)間等人來(lái)接管控制權,并保證在這個(gè)時(shí)間內不出問(wèn)題。要注意領(lǐng)航和巡航是有很大差距的,L1、 L2只能實(shí)現巡航功能,就是跟著(zhù)別的車(chē)后面走,到L3級別是可以實(shí)現領(lǐng)航了,就有了自主決策的能力,這個(gè)的技術(shù)難度和復雜度會(huì )增加很多。

       

      2018年A8就達到了這個(gè)級別,它們稱(chēng)為 AI 交通擁堵自動(dòng)駕駛系統TJP(Traffic Jam Pilot)在交通擁堵的路段可以啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能,駕駛員就可以完全不用管了,這個(gè)還是比較實(shí)用的,但在中國由于政策法規限制,這個(gè)功能現在無(wú)法用的,比如我們規定你的手不能長(cháng)時(shí)離開(kāi)方向盤(pán)。因為L(cháng)evel 3時(shí)仍需要一個(gè)駕駛員,并且要根據系統提示接管對車(chē)輛的控制,但車(chē)在路況好的時(shí)候人長(cháng)時(shí)間不用關(guān)注車(chē)的駕駛,所以司機更容易走神,此時(shí)忽然遇到一個(gè)復雜情況系統無(wú)法處理,而駕駛員此時(shí)可能也無(wú)法回過(guò)神來(lái)。所以有些公司或機構在調研后認為這個(gè)級別更不安全不靠譜,直接忽略此級別,直接上更高級別。而傳統的OEM和一級供應商可能會(huì )一個(gè)級別一個(gè)級別的去實(shí)現,不會(huì )采用相對激進(jìn)的方式,也可能因為市場(chǎng)策略不同。

       

      Level 4

       

      在這個(gè)級別已經(jīng)完全不需要人來(lái)參與了,但它是有限制的完全自動(dòng)駕駛,比如在某個(gè)園區或者公園的內行駛,另外對速度等也有可能一定要求。百度和金龍客車(chē)合作的自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”就屬于這個(gè)級別,并且在車(chē)內你看不到駕駛位,并且沒(méi)有了方向盤(pán)。它今年在很多地方都在試運營(yíng),這個(gè)已然不是PPT,是實(shí)實(shí)在在的產(chǎn)品了。

       

      Level 5

       

      這個(gè)級別是無(wú)限制的自動(dòng)駕駛,可以理解為在一個(gè)城市內,或者城市間,在任何的復雜交通場(chǎng)景中,自動(dòng)系統都能夠勝任。這個(gè)級別是非常難以實(shí)現的。



      轉自:互聯(lián)網(wǎng)

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