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      RTK差分定位系統在無(wú)人機上的應用

      最近幾年無(wú)人機市場(chǎng)可以說(shuō)的上是非?;鸨?,無(wú)人機公司也是數不勝數。無(wú)人機的應用場(chǎng)合也是非常之多的,農業(yè)、物流、安防、巡航、測繪、航拍等等都得到了非常好的應用。同時(shí)無(wú)人機市場(chǎng)也催生了許多的配套設備的發(fā)展。RTK在工業(yè)無(wú)人機上的應用就是一個(gè)很好的例子,他的精準性可以說(shuō)的上是相當完美,在固定解狀態(tài)定位精度是可以達到厘米級的。在這里就不對RTK系統如何去工作來(lái)做解析了,我們這里主要講的是如何去應用這個(gè)系統。

       

      RTK的全名是叫載波相位差分,其應用依賴(lài)于基站的差分信號。再在接收機上求差解算坐標位置。這種解算出來(lái)的數據定位精度可以到達厘米級,當然這個(gè)是相對基站的定位精度,因為基站獲取自身的坐標屬于單點(diǎn)位置,而單點(diǎn)位置本身就存在誤差。

       

      RTK一旦進(jìn)入到固定解在這里面是有很多的數據可以利用,不止是位置哦,還有高度也是可以用的。不過(guò)對RTK的數據的可靠性還是非常重要的,因為基本上市面上的RTK系統對數據的可靠性都是99.99%,還有就是中間差分數據鏈突然斷掉了,這些都是需要去考慮的。所以還是有比用利用RTK中的一些數據來(lái)進(jìn)行判別,比如固定解的標志,位置方差等等,大家有興趣可以自己去發(fā)掘,這個(gè)也是需要很多實(shí)驗才能夠得出的。

       

      具體的如何去應用可以有很多的功能可以去開(kāi)發(fā)的。這里有兩個(gè)參考方案,一個(gè)是基于普通無(wú)線(xiàn)的方式,這個(gè)主要是考慮移動(dòng)性強,設計簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是基站無(wú)線(xiàn)覆蓋范圍小。還有一個(gè)是基于GSM網(wǎng)絡(luò )方案,這個(gè)方案應用性強,但是這個(gè)就類(lèi)似于手機基站了,這個(gè)覆蓋范圍廣(但是這個(gè)也不能太廣了最好是60km),缺點(diǎn)是維護成本高,開(kāi)發(fā)周期長(cháng)。

       

      這個(gè)主要是把差分數據通過(guò)網(wǎng)絡(luò )發(fā)送到服務(wù)器再分發(fā)到移動(dòng)站終端,這個(gè)從長(cháng)期的角度上來(lái)看是比較靠譜的,畢竟省了基站,而且這種差分數據也是可以應用在很多的場(chǎng)合的。這個(gè)就對很多無(wú)人機應用的場(chǎng)合就提出了要求,就是需要好的網(wǎng)絡(luò )才能通信順暢,不過(guò)未來(lái)的發(fā)展全面覆蓋網(wǎng)絡(luò )應該問(wèn)題也不大。



      轉自:互聯(lián)網(wǎng)

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