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RTK差分定位系統在無人機上的應用

最近幾年無人機市場可以說的上是非?;鸨?,無人機公司也是數不勝數。無人機的應用場合也是非常之多的,農業、物流、安防、巡航、測繪、航拍等等都得到了非常好的應用。同時無人機市場也催生了許多的配套設備的發展。RTK在工業無人機上的應用就是一個很好的例子,他的精準性可以說的上是相當完美,在固定解狀態定位精度是可以達到厘米級的。在這里就不對RTK系統如何去工作來做解析了,我們這里主要講的是如何去應用這個系統。

 

RTK的全名是叫載波相位差分,其應用依賴于基站的差分信號。再在接收機上求差解算坐標位置。這種解算出來的數據定位精度可以到達厘米級,當然這個是相對基站的定位精度,因為基站獲取自身的坐標屬于單點位置,而單點位置本身就存在誤差。

 

RTK一旦進入到固定解在這里面是有很多的數據可以利用,不止是位置哦,還有高度也是可以用的。不過對RTK的數據的可靠性還是非常重要的,因為基本上市面上的RTK系統對數據的可靠性都是99.99%,還有就是中間差分數據鏈突然斷掉了,這些都是需要去考慮的。所以還是有比用利用RTK中的一些數據來進行判別,比如固定解的標志,位置方差等等,大家有興趣可以自己去發掘,這個也是需要很多實驗才能夠得出的。

 

具體的如何去應用可以有很多的功能可以去開發的。這里有兩個參考方案,一個是基于普通無線的方式,這個主要是考慮移動性強,設計簡單,缺點是基站無線覆蓋范圍小。還有一個是基于GSM網絡方案,這個方案應用性強,但是這個就類似于手機基站了,這個覆蓋范圍廣(但是這個也不能太廣了最好是60km),缺點是維護成本高,開發周期長。

 

這個主要是把差分數據通過網絡發送到服務器再分發到移動站終端,這個從長期的角度上來看是比較靠譜的,畢竟省了基站,而且這種差分數據也是可以應用在很多的場合的。這個就對很多無人機應用的場合就提出了要求,就是需要好的網絡才能通信順暢,不過未來的發展全面覆蓋網絡應該問題也不大。



轉自:互聯網

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